Vợ ông là bà Nguyễn Thị Quý (1918-1994). Ông bà có bốn người con:

1. Trưởng nữ: Đặng Thị Quỳnh Khanh: cử nhân sử học, trước làm công tác thư viện.[1]
2. Đặng Vũ Cảnh Khanh: giáo sư, tiến sĩ Xã hội học (sinh 1947)
   1. Vợ của GS Đặng Cảnh Khanh là giáo sư, tiến sĩ Lê Thị Quý. Sống ở phố Hoàng Cầu cùng gia đình.
   2. Con trai duy nhất là Đặng Vũ Cảnh Linh (sinh 1974) - Tiến sĩ Xã hội học, hiện là Trưởng ban Thông tin và phổ biến kiến thức của Liên hiệp các Hội KHKT Việt Nam. Vợ anh là Đỗ Thị Kim Anh - Ths. Xã hội học và hiện là cán bộ nghiên cứu tại Viện Hàn Lâm KHXH Việt Nam.[2]
3. Đặng Vũ Hạ: kỹ sư vô tuyến điện
4. Đặng Vũ Hoa Thạch: họa sĩ